GY953 IMU 九轴姿态传感器倾角补偿式三维电子罗盘指南针模块

GY953 AHRS模块电子罗盘带倾斜补偿模块

模块尺寸：15.5mm*15.5mm

通信方尸1.串口（9600,115200），2.SPI通信（4线）

供电电源：3v-5v 15ma

输出更新频率200HZ,

分辨率0.1度

直接输出：

1.欧拉角（YAW ROLL PITCH）

2.九轴传感器原始数据（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁力计）

3.四素输出

自带传感器校正命令

有磁力计，航向角不漂移

有上位机软件

现有读取数据程序（串口与SPI）：51单片机，STM32 , ARDUINO

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(咨询特价).8.1

新增了2条串口指令，方便需要上电即自动输出的客户使用：

A5 AD 52 ----------保存自动输出标志设置（掉电保存）

A5 AC 51 ----------清除自动输出标志设置（掉电保存）

说明：

1.保存自动输出标志设置：

上电发送自动输出指令（ A5 45 EA ）后，接着发送保存自动输出标志设置（A5 AD 52）。

下次上电后直接就是自动输出模尸不需要发任何指令。

在此模式下，原自动输出的指令开关功能将不起作用。

2.清除自动输出标志设置：

当处于“自动输出标志设置”时候，每次上电都自动输出数据，要想关闭上电自动输出，

使用查询模尸需要发送指令（A5 AC 51）。再次上电时候，不再是自动输出模式。

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原始数据转换实际单位，注意有± ：

加速度传感器（g） =加速度原始数据/(咨询特价)

陀螺仪传感器（度/秒）=陀螺仪原始数据/16.4

磁场传感器（uT） =磁场原始数据/6.7

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ARDUINO SPI接线图：

ARDUINO 串口接线接线图：

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